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全自動機(jī)器人在線檢測生產(chǎn)線




為滿足快速獲取生產(chǎn)零部件精確檢測結(jié)果的需求,全自動機(jī)器人在線檢測系統(tǒng)集成了機(jī)器人、自動識別系統(tǒng)、光學(xué)三維掃描系統(tǒng)、計算機(jī)圖像處理系統(tǒng)、滾筒輸送線及托盤等多種技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動識別輸送線上零部件類型,并匹配相應(yīng)軌跡程序驅(qū)動機(jī)器人對零部件表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行光學(xué)三維自動掃描、自動拼接,從而自動獲取零部件完整三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的系統(tǒng),具有不貼點(diǎn)、不噴粉、全自動、高精度、高效率、方便性、穩(wěn)定性的特點(diǎn)。


產(chǎn)品質(zhì)量檢測是企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場在線工作模式,是一個生產(chǎn)線的工位,對測量設(shè)備精度和功能的要求遠(yuǎn)超過反求設(shè)計。因此,該檢測系統(tǒng)可無縫應(yīng)用于產(chǎn)品質(zhì)量在線檢測,如鑄造、鍛壓及注塑等生產(chǎn)線上的鑄件、鍛件、沖壓件、注塑件等復(fù)雜曲面產(chǎn)品檢測,“一鍵式”全自動完成掃描檢測流程,保證最佳的測量精度和速度,實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制(QC)與部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。主要技術(shù)包括:


(1) 在線自動識別:檢測工位可以與不同的生產(chǎn)線對接,輸送不同的產(chǎn)品類型,當(dāng)待檢測產(chǎn)品到達(dá)檢測區(qū)域時,在線自動識別模塊將快速自動的識別出產(chǎn)品的類型,通知系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的掃描視角軌跡。

(2) 全自動多視角掃描:一個工件通常由多視角拍攝測量完成,系統(tǒng)通過自動識別產(chǎn)品類型功能調(diào)用相應(yīng)的軌跡視角程序驅(qū)動機(jī)器人全自動完成多視角掃描。

(3) 無需貼點(diǎn)噴粉的多視點(diǎn)云全自動對齊拼接:該檢測系統(tǒng)通過匹配掃描儀與機(jī)器人的坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)全自動完成多視點(diǎn)云的對齊拼接,快速生成完整的工件點(diǎn)云。多視掃描點(diǎn)云自動拼接到統(tǒng)一的全局坐標(biāo)系,可以滿足不同精度、不同大小的工件測量(如鑄件、鍛件、機(jī)加件、注塑件等)。

(4) 高精度、高可靠性的非接觸掃描:測量時不與物體發(fā)生接觸,通過掃描儀與機(jī)器人坐標(biāo)的關(guān)聯(lián)匹配,全局自動拼接對齊,有效控制全局誤差,保證整體精度,保持高達(dá) 0.05 mm 的精度。



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